El AS Roma se fundó el 22 de julio de 1927 mediante la fusión de tres equipos de la ciudad: "Román Football Club", "Fortitudo Pro Roma" y "Alba-Audace". El motivo de la fusión surgió a causa de que el Partito Fascista quería dar a la capital de Italia un único y fuerte equipo que pudiera ser capaz de contrastar el dominio de los equipos del norte (Juventus FC, AC Milan y FC Inter de Milán). El primer presidente del club fue el miembro del Partido Fascista Italo Foschi. En dicha fusion debía formar parte también otro equipo de Roma, la S.S. Lazio 1900 peró se negó.
Los primeros jugadores referentes y destacados del equipo fueron el goleador Rodolfo Volk y el capitán Attilio Ferraris IV.
En su primera temporada de 1927/28 el equipo ganó su primero trofeo, la Copa CONI.
La Roma fue subcampeón en la Serie A en las temporadas 1930/31 y 1935/36. El club ganó su primer título de Serie A en la temporada 1941/42 después de un largo duelo con el Torino Fc.
En el 1950-51 llegó decimonoveno y fue relegada a la Serie B. Al año siguiente fue primera en Serie B y regresó en Serie A.
En el 1953 se trasladó para disputar sus partidos al Estadio Olimpíco y en el 1960-61 ganó su primero trofeo internacional, la Copa de Ferias. En el 1971/72 ganó el Trofeo Anglo-Italiano peró poco después comenzó la era de la "Rometta", hecha de temporadas mediocres y acompañada por una crisis económica que impidió a los administradores del club aumentar la estructura organizativa de éste.
En 1979 la sociedad fue comprada por el rico empresario Dino Viola que con buenos fichajes (Falcão, Toninho Cerezo, Herbert Prohaska, Agostino Di Bartolomei, Carlo Ancelotti, Franco Tancredi, Pietro Vierchowod, Roberto Pruzzo y Bruno Conti) hizo un equipo muy competitivo. En 1980/81 la Roma fue subcampèon de Liga después un largo duelo con la Juventus de Turìn (en el partido final el arbitro anuló un gol regular al romanista Turone) y en el 1982/83 ganò su segundo título italiano. En la siguiente temporada el equipo capitolino participó en la Champions League y después de haber eliminado a Goteborg, CSKA de Sofia, Dynamo Berliner y Dundee United Fc, perdió en la final contra el Liverpool Fc (5-3 en tanda de penaltis tras el empate 1-1 en tiempo reglamentario). El equipo fue de nuevo subcampeón en la temporada 1985/86.
Despuès de la muerte de Viola en el 1991 la sociedad gestora del club fue víctima de una nueva crisis económica què desembocó en la venta de los mejorès jugadorès para obtener liquidez.
En el 1994 Franco Sensi compró la sociedad salvándolo de la bancarrota y comenzó a crear un equipo muy fuerte con la incursión de jovenés como Antonioli Giannini, Totti, Di Biagio y Zanetti y con los fichajes de muchos campeones como Zago, Cafú, Samuel, Candela, Emerson, Zebina, Tommasi, Batistuta y Cassano. A la cabeza del equipo estuvieron los entrenadores: Carlo Mazzone (94-96), Zdeněk Zeman (97-99) y Fabio Capello (2000-04). En la temporada 2000/01 los "giallorossi" ganaron su tercer campeonado y también la Supercopa de Italia. En el 2004 Capello ha marchó a la Juventus y con él los jugadorès Emerson y Zebina. Tras la marcha de éstos, el equipo notó su falta y no hizo una buena temporada 2004/05 pero tras el escándalo de Calciopoli en el 2006 el equipo con Luciano Spalletti como entrenador y con un organización plagada de jovenès volvió a estar en liza para luchar para el título. En el 2007 el capitán e ídolo de los fans Francesco Totti ganó la bota de Oro como mejor goleador europeo. En el verano de 2008 el presidente Franco Sensi murió a la edad de 82 anos después de 14 temporadas como presidente y en las que la AS Roma ganó: 1 Campeonato Italiano, 2 Copas de Italia y 2 Supercopas Italianas. La presidencia pasó a manos de la hija Rosella Sensi.